應用科別
婦產科 
泌尿外科 
耳鼻喉頭頸科 
一般外科 
大腸直腸外科 
心臟外科 
胸腔外科 婦產科（如子宮肌瘤切除、子宮內膜異位手術）
應用（術式）
全子宮切除、良性卵巢腫瘤切除、骨盆內沾黏剝離、子宮肌瘤切除、子宮內膜異位手術之診斷及治療、癌症分期手術（早期子宮內膜癌）、 輸卵管吻合或整形、子宮脫垂及陰道脫垂懸吊
優點
- 傷口少且小
- 降低手術過程和手術後的出血與輸血需求
- 降低手術傷口疼痛及不適
- 降低術後感染風險
- 恢復期較快，縮短住院天數
- 在非癌症手術中，增加保留子宮與生育能力的機會
泌尿外科
應用（術式）
攝護腺根除手術、腎臟部分或全切除手術、膀胱部分或全切除手術、腎上腺切除手術、泌尿道整形重建手術、泌尿道結石手術、膀胱下垂網膜修補手術、腹股溝疝氣手術
優點
- 降低手術中和術後的出血
- 傷口小，降低手術傷口疼痛及不適
- 恢復期較快，縮短住院天數
- 減少併發症
- 保存較多尿道周邊肌肉與攝護腺周邊神經叢，因而提升保存排尿控制力與性功能的機會
- 腎臟腫瘤手術中增加保留腎臟的機率
頭頸耳鼻喉科
應用（術式）
頭頸部腫瘤切除 、睡眠呼吸中止症治療
優點
- 改善以往頭頸部破壞病人的面容的手術疤痕，術後不留下明顯疤痕
- 手術創傷小，縮小傷口、減輕疼痛
- 病灶精準的切割，有益於保留較好的吞嚥和語言功能，並減少手術後的併發症
- 恢復期較快，縮短住院天數
一般外科
應用（術式）
胃腫瘤手術、減重手術、肝臟腫瘤切除術、脾臟切除手術、膽道腫瘤切除及複雜性膽道手術、胰頭十二指腸切除術、胰臟尾部切除術、甲狀腺腫瘤切除術等腹腔腫瘤手術以及疝氣修補手術
優點
- 增加複雜手術（例如：膽管、胰管重建）成功率
- 手術創傷小
- 降低手術過程和手術後的出血與輸血需求
- 傷口小，降低手術傷口疼痛及不適
- 恢復期較快，縮短住院天數
大腸直腸外科
應用（術式）
大腸腫瘤切除、低前位直腸腫瘤切除
優點
- 手術創傷小，保留肛門功能機率提升
- 減少術後併發症，例如：減少手術後腸子滲液機率，以及降低術後排尿及性功能障礙之併發症
- 降低手術過程和手術後的出血與輸血需求
- 傷口小，降低手術傷口疼痛及不適
- 減少術後傷口感染
- 恢復期較快，縮短住院天數
心臟外科
應用（術式）
冠狀動脈繞道手術、二尖瓣修補與置換手術、心房中膈缺損修補、心臟粘液腫瘤切除
優點
- 手術創傷小(沒有鋸開胸骨)，減少骨髓炎發生的機率
- 降低手術過程和手術後的出血與輸血需求
- 傷口小，降低手術傷口疼痛及不適
- 減少術後傷口感染
- 恢復期較快，縮短住院天數
- 減少術後沾黏，加速術後心肺復健的速度
- 減少術後併發症及胸管放置時間
胸腔外科（肺癌腫瘤部位切除，如肺葉切除、肺結節切除等）
應用（術式）
食道切除手術、胸腺切除手術、肺癌腫瘤部位切除(含肺葉切除手術、肺結節切除手術)、縱隔腔腫瘤切除手術、抗逆流手術、橫膈疝氣手術
優點
- 手術創傷小(沒有鋸開胸骨)，減少骨髓炎發生的機率
- 腫瘤切除效果優於傳統手術，有助於癌症控制
- 降低手術中的失血量
- 傷口小，降低手術傷口疼痛及不適
- 恢復期較快，縮短住院天數
- 減少術後併發症發生率及胸管放置時間
- 降低術後肺部氣漏、肺坍陷、淋巴滲液等問題
實際案例
婦產科
一名女性在35歲時，因想懷孕但始終未有下文而就醫，經檢查發現，其有子宮肌瘤且位置影響受孕，在與嘉義某醫院婦產科醫師討論後，決定採達文西手術切除肌瘤並縫合子宮，術後成功懷孕，並且在懷孕39週順利生產，母女均安。
大腸直腸外科
一名67歲男性因血便的症狀至嘉義某醫院就診。經大腸鏡檢查，醫生發現他低位直腸有一大小約4公分的腫瘤。患者擔心手術後需永久性使用人工肛門，於是最後決定採用達文西機械手臂治療。最終，他不僅保留了原有的肛門，甚至不需要暫時性的人工肛門也能正常排便。
心臟外科
一名86歲的老先生因經常頭暈和喘不過氣而到台中某醫院就診。經檢查發現，老先生的心臟冠狀動脈阻塞併中重度二尖瓣膜閉鎖不全。透過達文西手術進行瓣膜修補後，老先生的健康狀況得到了明顯的改善，現在可以像以前一樣騎車和種菜了。